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Programmation

C++/ C# / Python

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3D

Calculs, Traitement, représentation, calibration

Unity / UE4 / Blender /DirectX / OpenGL

Vision

OpenCV, mesure sans contact

Traitement d’image, calibration

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Machine / Deep Learning

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Portfolio

Détection de défauts sur cuir

Développement d’un programme regroupant la création d’une base de données d’images, l’apprentissage d’un réseau de convolution et la détection des défauts sur des pièces de cuir.

Librairie 3D

Développement d’une librairie 3D en C# sous forme de dll et appel depuis LabVIEW pour pouvoir y afficher en temps réel des objets et des nuages de points.

Dévracage

Développement de la partie vision d’une application de dévracage de pièces de tôlerie. Utilisation de template matching et calibration custom pour définir la position robot des pièces à attraper.

Vision

Add-on Blender : Transportation

Développement d’un add-on Blender en python pour pouvoir charger des modèles 3D, changer leur matériau, ajouter des hdri et backplates

https://blendermarket.com/products/transportation

Jeux

Création d’un jeu 3D sous Unreal Engine 4 lors d’une Game Jam portant sur le thème « miroir ».

Développement d’un jeu 2D pour Android.

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